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北方重工集團(tuán)有限公司

托輥自動化生產(chǎn)線新設(shè)備購置項目

招標(biāo)公告

招標(biāo)編號：CGZB202511-DZ006

北方重工集團(tuán)有限公司擬對以下項目進(jìn)行公開招標(biāo)，歡迎符合招標(biāo)條件的單位踴躍參與投標(biāo)。

一、招標(biāo)項目內(nèi)容、技術(shù)要求、招標(biāo)數(shù)量、計劃招標(biāo)時間等

（一）招標(biāo)項目名稱：托輥自動化生產(chǎn)線新設(shè)備購置項目。

（二）技術(shù)要求：詳見附件1：招標(biāo)要求。

（三）招標(biāo)數(shù)量或范圍：托輥自動化生產(chǎn)線1套。

（四）計劃招標(biāo)時間：2025年12月1日。

（五）報名截止時間：2025年11月30日。

（六）中標(biāo)后合同簽訂完成期限：技術(shù)協(xié)議簽訂后15個工作日。

（七）其他：該項目包含新設(shè)備生產(chǎn)制造、舊設(shè)備拆除、新設(shè)備現(xiàn)場安裝調(diào)試及驗收全套“交鑰匙”工程。

二、資質(zhì)要求

（一）公司具有獨(dú)立法人資格，或具有獨(dú)立法人資格的生產(chǎn)廠家，或具有營業(yè)執(zhí)照的其他組織。

（二）專業(yè)或特殊資質(zhì)要求：無。

（三）其他：近三年承生產(chǎn)過同類產(chǎn)品及施工業(yè)績。

三、意向投標(biāo)人提交的資格證明文件

（一）資質(zhì)材料（加蓋報名單位公章）

1.最新有效的企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照副本的復(fù)印件、開戶許可證或基本存款賬戶信息復(fù)印件、（專業(yè)資質(zhì)）證書復(fù)印件，如有生產(chǎn)許可證、安全生產(chǎn)許可證（如投標(biāo)單位無安全生產(chǎn)許可證則必須承諾其選擇的分包單位必須具有安全生產(chǎn)許可證）、體系認(rèn)證證書、特種設(shè)備制造許可證（詳細(xì)列明特種設(shè)備制造許可證類別）、國家相關(guān)部門質(zhì)量檢測證書等一并附上。

2.法定代表人資格證明（需載明身份證號碼）、法定代表人授權(quán)書原件（法定代表人參加招標(biāo)的不需要）、被授權(quán)人身份證復(fù)印件，參標(biāo)人（被授權(quán)人）需帶好身份證原件。

3.承擔(dān)過類似項目的業(yè)績及證明材料。

4.主要生產(chǎn)設(shè)備及工藝流程的介紹。

5.質(zhì)量保證措施、違約責(zé)任、售后服務(wù)、商務(wù)承諾等。

6.投標(biāo)人開票信息。

7.企業(yè)介紹、投標(biāo)聯(lián)系人及手機(jī)號碼、電子郵箱、公司座機(jī)號碼。

8.其他: 無。

（二）提交時間：報名時提交。

（三）提交方式：書面、電子郵件（郵箱地址：bzzbtb13@126.com）。

四、投標(biāo)方式

該項目分為技術(shù)標(biāo)段及商務(wù)標(biāo)段，招標(biāo)單位對意向投標(biāo)單位提交的資質(zhì)材料進(jìn)行審查，向技術(shù)標(biāo)審查合格單位發(fā)出招標(biāo)邀請函（說明書），接到招標(biāo)邀請函（說明書）的單位進(jìn)入商務(wù)標(biāo)投標(biāo)階段，請按邀請函（說明書）要求時間交納相應(yīng)投標(biāo)保證金200000.00元、招標(biāo)服務(wù)費(fèi)1000.00元。招標(biāo)結(jié)束后，中標(biāo)單位的投標(biāo)保證金自動轉(zhuǎn)為履約保證金，不足部分應(yīng)予以補(bǔ)齊，未中標(biāo)單位的投標(biāo)保證金在宣標(biāo)后十五個工作日內(nèi)一次性返還（不計息）。

五、招標(biāo)單位信息

（一）單位名稱：北方重工集團(tuán)有限公司

（二）聯(lián)系地址：沈陽經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開發(fā)大路16號；郵編：110141。

（三）聯(lián)系人：程海波。

（四）電話：15940238766；傳真：無。

（五）審監(jiān)法務(wù)部監(jiān)督電話：15002450500；電子郵箱地址：nhijb@nhi.com.cn。

北方重工集團(tuán)有限公司

公告時間：2025年11月14日

附件1：

招標(biāo)要求

甲方（甲方）：北方重工集團(tuán)有限公司

乙方（乙方）：

本技術(shù)協(xié)議適用于北方重工集團(tuán)有限公司托輥自動化生產(chǎn)線新設(shè)備購置項目，就乙方向甲方提供完整的1套托輥自動化生產(chǎn)線，達(dá)成如下技術(shù)協(xié)議：

第一章通用要求

一、總則

（一）本技術(shù)協(xié)議書中的說明主要表明甲方的技術(shù)要求原則，而乙方要對其供貨的所有設(shè)備及其附件在功能設(shè)計、結(jié)構(gòu)、性能、安裝和驗收等方面負(fù)有全部的責(zé)任。

（二）本技術(shù)協(xié)議描述的設(shè)備主要技術(shù)決策、規(guī)格和要求，并非是設(shè)備、系統(tǒng)所有細(xì)節(jié)，如有不明確之處，請與甲方聯(lián)系。

（三）如果乙方?jīng)]有以書面形式對本規(guī)范書條文提出異議，則意味著乙方提供的設(shè)備完全符合本規(guī)范書要求。如有任何異議，都應(yīng)在正式報價前以書面形式告知甲方并征得甲方同意。

（四）設(shè)備設(shè)計、制造、包裝、運(yùn)輸、儲存和驗收應(yīng)遵循規(guī)范：當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)相應(yīng)條款有差異時，執(zhí)行較高要求標(biāo)準(zhǔn)，乙方提供的貨物必須遵循國家《節(jié)能機(jī)電設(shè)備（產(chǎn)品）推薦目錄》的要求。

（五）乙方應(yīng)保證甲方不會因使用乙方所提供的設(shè)備而受到第三方關(guān)于專利、商標(biāo)等其它知識產(chǎn)權(quán)侵犯的投訴。

（六）乙方提供的設(shè)備、附件、備品備件、外部油漆等材質(zhì)必須滿足本項目所處地理位置、環(huán)境條件要求，如：環(huán)境溫度差異、車間場地布局等影響。

二、環(huán)境與條件

（一）工作制度

采用連續(xù)工作制，日工作小時：24小時計算，每年自然工作日。

（二）工況：本項目全系統(tǒng)按照室內(nèi)，最低環(huán)境溫度-25℃考慮。

三、供貨范圍及規(guī)格

本項目要求乙方為“交鑰匙工程”，乙方方案、相關(guān)供貨設(shè)備等具備實現(xiàn)托輥管線全部功能完整性和本技術(shù)協(xié)議的要求。

包括但不限于，新建鋼管定長切割下料系統(tǒng)、鋼管雙頭自動鏜孔系統(tǒng)、空中移載物流系統(tǒng)、托輥自動清屑系統(tǒng)、托輥軸承座伺服壓裝系統(tǒng)、托輥軸承座雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)、焊接風(fēng)冷系統(tǒng)、托輥輥皮除銹系統(tǒng)、托輥自動穿軸系統(tǒng)、托輥軸承及密封環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)、托輥內(nèi)卡簧伺服壓裝系統(tǒng)、托輥密封組件伺服壓裝系統(tǒng)、托輥成品跑合系統(tǒng)、地面物流系統(tǒng)、托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng)、涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng)、機(jī)械手上料系統(tǒng)、智能料倉系統(tǒng)、安全及防護(hù)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)（可聯(lián)網(wǎng)）、電器控制系統(tǒng)、自動上料架及擴(kuò)展料框、打包系統(tǒng)等。新建項目乙方負(fù)責(zé)新設(shè)備基礎(chǔ)、土建、地面抄平、安裝、調(diào)試，舊設(shè)備拆除，彩鋼房切割等。

四、技術(shù)要求

（一）通用技術(shù)要求

1.乙方保證提供產(chǎn)品為合格、成熟和安全可靠的，軟件及硬件技術(shù)水平不低于國內(nèi)先進(jìn)水平，且技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能完全符合甲方的性能技術(shù)要求。

2.乙方應(yīng)提供詳細(xì)供貨清單，依次說明有關(guān)型號、數(shù)量、產(chǎn)地及生產(chǎn)廠家等內(nèi)容。

3.所有設(shè)備乙方均應(yīng)正確設(shè)計和制造，在所有正常工況下均能安全、持續(xù)運(yùn)行，不應(yīng)有過度的應(yīng)力集中、振動、溫升、磨損、腐蝕、老化等其他問題，甲方接受乙方提供優(yōu)于本規(guī)范書要求的先進(jìn)、成熟、可靠的設(shè)備及部件。設(shè)備零部件應(yīng)采用先進(jìn)、可靠的加工制造技術(shù)，應(yīng)有良好的表面幾何形狀及合適的公差配合，甲方不接受帶有試驗性質(zhì)的部件。乙方應(yīng)按技術(shù)協(xié)議規(guī)定的設(shè)備接口及外形尺寸圖紙進(jìn)行合理性校核反饋后進(jìn)行設(shè)計，保證設(shè)計的合理性，因尺寸錯誤造成的整改費(fèi)用，由乙方承擔(dān)。

4.外購配套件必須選用優(yōu)質(zhì)名牌、節(jié)能先進(jìn)的產(chǎn)品，嚴(yán)禁采用國家公布的淘汰產(chǎn)品。對重要關(guān)鍵部件需取得甲方認(rèn)可，乙方應(yīng)對外購部件及材料進(jìn)行檢驗，并對其質(zhì)量、性能及使用壽命等負(fù)責(zé)。

5.乙方應(yīng)充分考慮項目特點，保證制造材料和設(shè)備具有良好的抗腐蝕、耐低溫及安全系數(shù)高等性能。設(shè)備必須滿足長期連續(xù)運(yùn)行要求，起動、運(yùn)行和停機(jī)應(yīng)平穩(wěn)、安全可靠。所有材料及零部件應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范要求，且應(yīng)是新型優(yōu)質(zhì)的，并能滿足甲方現(xiàn)場要求。

6.設(shè)備運(yùn)行噪聲和振動應(yīng)符合中國國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

7.易于磨損、腐蝕、老化或需要調(diào)整和更換的部件應(yīng)提供相應(yīng)比例的備用品，須能方便地拆卸、更換和修理。所有重型部件均應(yīng)滿足起吊或搬運(yùn)條件。

8.各轉(zhuǎn)動件必須轉(zhuǎn)動靈活，不得有卡阻現(xiàn)象。潤滑部分密封良好，不得有油脂滲漏現(xiàn)象。軸承溫升一般不得大于40℃，且軸承溫度不得超過80℃。

9.設(shè)備調(diào)試過程中所使用的油品需提供其相關(guān)憑證。

（二）主要技術(shù)要求

1.本技術(shù)協(xié)議所使用的標(biāo)準(zhǔn)如果遇到與乙方所執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)不一致時，按較高標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行,投標(biāo)書將視為合同內(nèi)容。

2.配電要求：在甲方明確安裝位置后，乙方需供包含配電箱、電纜、橋架、銅電纜及所有安裝輔材。另二次配電、接氣均由乙方負(fù)責(zé)。

3.備品備件及易損件：乙方應(yīng)提供明細(xì)，且成套設(shè)備交付時備品備件及易損件乙方供貨應(yīng)不低于合同成交價格0.5%，保證設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

五、驗收標(biāo)準(zhǔn)

（一）預(yù)驗收：甲方在合同交貨期前三十天內(nèi)無償向乙方提供預(yù)驗收所需用合格試件。試件須經(jīng)檢驗合格，尺寸應(yīng)與圖紙相符且具有很好的一致性。

（二）設(shè)備清單驗收：雙方共同清點隨機(jī)文件、隨機(jī)附件及備件，以符合技術(shù)要求及圖紙會審紀(jì)要的約定內(nèi)容視為合格。

（三）設(shè)備規(guī)格參數(shù)和主要配置驗收：以符合本文約定內(nèi)容為合格。

（四）設(shè)備電氣動作驗收：以空運(yùn)轉(zhuǎn)72小時無故障為合格。

（五）實操驗收：以連續(xù)生產(chǎn)五天，產(chǎn)品達(dá)到質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)為合格。

（六）技術(shù)培訓(xùn)：設(shè)備安裝調(diào)試完成后，乙方負(fù)責(zé)在現(xiàn)場組織甲方操作、維修人員進(jìn)行無償技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)內(nèi)容包括設(shè)備日常維護(hù)、操作、保養(yǎng)及編程等項目。使甲方人員掌握設(shè)備的結(jié)構(gòu)、性能、操作方法及常見故障的分析、判斷、排除等技能。

從設(shè)備開始安裝到調(diào)試完成全過程，乙方負(fù)責(zé)對甲方的相關(guān)人員就機(jī)床操作、機(jī)械電器維修、常見故障處理、刀具調(diào)整方法、機(jī)床的調(diào)整方法、機(jī)床的維護(hù)及保養(yǎng)等方面進(jìn)行現(xiàn)場實操培訓(xùn)最終達(dá)到甲方可以獨(dú)立操作，培訓(xùn)周期不低于七天。

以上項目完成后，乙方需與甲方指定人員對圖紙和外購產(chǎn)品合格證對產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量驗收，開具設(shè)備全部合格證后雙方簽署《設(shè)備驗收報告》，方可認(rèn)定驗收合格。

若驗收發(fā)現(xiàn)到貨物資與合同約定型號、規(guī)格、技術(shù)參數(shù)、產(chǎn)品數(shù)量、質(zhì)量、技術(shù)資料、驗收資料存在差異等情況，甲方有權(quán)拒絕驗收，并做退貨處理，由此發(fā)生的費(fèi)用由乙方全部承擔(dān)。

六、隨機(jī)文件

所有隨機(jī)技術(shù)資料，詳見下表。

七、設(shè)備布局

第二章供貨范圍、技術(shù)規(guī)格、參數(shù)與要求

一、貨物需求一覽表

二、工作環(huán)境

設(shè)備運(yùn)行環(huán)境條件

三、適用工件尺寸、工件狀態(tài)要求

（一）適用工件尺寸：

1.托輥管采用直縫電焊鋼管（GB/T13793）；

2.托輥管規(guī)格為：φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm（同時具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求）；

3.托輥管原料長度：6000mm；

4.托輥管材質(zhì)為：碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、不銹鋼；

5.鋼管壁厚2～8mm；

6.托輥管長度275～1600mm；

7.托輥軸長度：320～1710mm；

8.適用軸承規(guī)格：204、205、305、306、307、308、309、310、312（同時具備更換工裝后滿足406-412軸承）；

9.適用密封規(guī)格：204、205、305、306、307、308、309、310、312（同時具備更換工裝后滿足406-412軸承）；

10.托輥軸執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T3078；

11.托輥軸軸徑：φ20、φ25、φ30、φ35、φ40、φ50、φ60mm；

12.軸承座板材厚：≤6mm；

13.托輥最大重量：80kg；

14.卡簧標(biāo)準(zhǔn)：JB/ZQ4342。

（二）適用工件狀態(tài)：

1.鋼管表面有不同程度的銹蝕；

2.鋼管執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB/T13793《直縫電焊鋼管》，其中鋼管外徑精度、壁厚精度、彎曲度精度為普通精度；

3.軸承座與管體過盈配合：最大過盈量≤0.5mm；

4.各零部件尺寸符合圖紙要求。

四、托輥結(jié)構(gòu)及規(guī)格要求

（一）生產(chǎn)托輥規(guī)格范圍要求：需滿足DTⅡ形式的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

（二）生產(chǎn)線具備滿足以下結(jié)構(gòu)形式的自動化生產(chǎn)，簡圖如下：

圖I                        

圖Ⅱ

五、產(chǎn)量、工作節(jié)拍及托輥性能要求

（一）產(chǎn)量及工作節(jié)拍要求：以φ159×530mm托輥為例，8小時工作制，實際工作7小時，生產(chǎn)線節(jié)拍小于等于42s，單班綜合產(chǎn)量500～600支托輥；設(shè)備連續(xù)作業(yè)能力需滿足每天3班制運(yùn)行不少于二十五天。

（二）產(chǎn)出成品性能要求：符合GB/T10595《帶式輸送機(jī)》及MT821《煤礦用帶式輸送機(jī)托輥技術(shù)條件》中關(guān)于托輥的要求。

六、工藝技術(shù)要求

各工位采用自動化生產(chǎn)線模式，原料人工批量上料后，托輥生產(chǎn)線由程序控制，按照節(jié)拍自動運(yùn)輸、上料、加工、組裝，從原材料上料到托輥成品下線，人員只負(fù)責(zé)巡視、補(bǔ)料；人工補(bǔ)料只包括托輥管原材料上料至擴(kuò)展料筐（解捆）；成品托輥軸人工上料至軸料倉；軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件、卡簧上料至對應(yīng)料倉。生產(chǎn)線在線操作、巡視人員不多于3-4人，上下涂裝輔助人員不多于2人。

（一）托輥加工裝配流程：鋼管原材自動上料→定長自動切斷→雙頭自動鏜孔→自動清屑→軸承座過盈自動壓裝→機(jī)器人自動焊接→焊接風(fēng)冷→輥皮除銹→自動穿軸→軸承及內(nèi)密封環(huán)自動壓裝→內(nèi)卡簧自動壓裝→密封組件自動壓裝→成品托輥跑合→成品托輥自動移載輔助上噴涂線系統(tǒng)→成品托輥自動移載輔助下噴涂線系統(tǒng)。

（二）物流技術(shù)要求

定長切斷至軸承座壓裝工位段采用桁架物流，軸承座壓裝至成品托輥跑合工位采用移載小車物流伺服控制，傳送位置確保精確。整線輥皮與物流接觸面采取降噪防護(hù)及相關(guān)措施，減小輥皮與物流接觸面碰撞噪聲。

（三）其他要求

1.軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件等均采用機(jī)械手自動抓取上料、自動壓裝，壓裝力可根據(jù)工件的不同壓裝需求進(jìn)行調(diào)整，壓裝時要具備位移檢測功能。軸承座焊接采用兩臺6關(guān)節(jié)手臂型焊接機(jī)器人完成，具備自動清槍、剪絲、噴硅油等功能。

2.各工位胎具采用快換結(jié)構(gòu)提高生產(chǎn)效率，切斷工位配置降噪工作間，焊接工位配置除塵工作間。

（四）生產(chǎn)線配備托輥成品上噴涂輔助銜接系統(tǒng)。加工組裝完成的成品托輥經(jīng)在線跑合后，由地面物流系統(tǒng)自動移至此工位，通過機(jī)器人自動識別、抓取托輥移載至上噴涂線自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，人工輔助掛噴涂線掛鉤。同時具備當(dāng)托輥生產(chǎn)線運(yùn)行、噴涂線停機(jī)時，托輥生產(chǎn)線加工組裝完成的托輥由機(jī)器人自動識別搬運(yùn)至成品緩存儲料架，當(dāng)托輥生產(chǎn)線停機(jī)、噴涂線運(yùn)行時，該系統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)能自動識別并搬運(yùn)成品緩存儲料架上的托輥至噴涂線自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功能。

（五）生產(chǎn)線配備涂裝成品下噴涂輔助銜接系統(tǒng)。經(jīng)噴涂后的托輥，經(jīng)人工輔助摘除噴涂線掛鉤，由下噴涂線自動翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將托輥移至自動輸送機(jī)構(gòu)定位，碼垛機(jī)器人將托輥自動碼垛，堆垛小車通過擺渡輸送線移至打包區(qū)域由人工操作打包機(jī)打捆。

（六）生產(chǎn)線各種工裝模具、卡具、刀具具備快速更換功能，刀具采用國家標(biāo)準(zhǔn)刀具。生產(chǎn)線能實現(xiàn)快速換型，通過更換工具頭、調(diào)整尺寸數(shù)據(jù)及首件驗證調(diào)整等操作實現(xiàn)產(chǎn)品換型。托輥直徑不變、長度變化時應(yīng)能通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定、程序模塊化調(diào)用等實現(xiàn)快速調(diào)整。

（七）生產(chǎn)線各設(shè)備點位均設(shè)置急停開關(guān)、聯(lián)鎖保護(hù)裝置，發(fā)生緊急情況時，在任何一臺設(shè)備位置均能實現(xiàn)整條生產(chǎn)線停機(jī)工作。

（八）生產(chǎn)線配備生產(chǎn)監(jiān)視系統(tǒng)，具有生產(chǎn)參數(shù)記憶、聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控生產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、故障診斷、工藝權(quán)限、考勤管理等功能，生產(chǎn)線配置不小于65英寸液晶電視顯示生產(chǎn)監(jiān)視內(nèi)容（內(nèi)存要求配備儲存至少三個月數(shù)據(jù)）。

（九）生產(chǎn)線配備液壓系統(tǒng)，自帶冷卻裝置，配溫度傳感器、壓力傳感器，并且做到與設(shè)備壓力匹配、布局合理、節(jié)省空間，壓力異常時報警，液壓站具有加熱功能。液壓站噪音滿足GB12348－2008《工業(yè)企業(yè)廠界噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)》要求。

（十）生產(chǎn)線管料配備擴(kuò)展儲料倉和上下料架，人工將管料吊裝入擴(kuò)展儲料倉后，擴(kuò)展儲料倉自動上料至上料架，一次上料以φ159×6000mm長為例，不得少于25根，最大限度滿足連續(xù)生產(chǎn)。軸料配備自動上料架自動上料，一次上料以φ30mm為例，不得少于150根，最大限度滿足連續(xù)生產(chǎn)。軸承座壓裝配有兩個轉(zhuǎn)盤式智能料倉，一次上料以310規(guī)格為例單料倉不得少于96個，以204規(guī)格為例單料倉不得少于128個。軸承壓裝配有兩個轉(zhuǎn)盤式智能料倉，一次上料以310規(guī)格為例單料倉不得少于192個，以204規(guī)格為例單料倉不得少于304個。密封壓裝配有兩個轉(zhuǎn)盤式智能料倉，一次上料以310規(guī)格為例單料倉不得少于256個，以204規(guī)格為例單料倉不得少于264個。內(nèi)卡簧壓裝配有兩個直立料倉，一次上料以2mm厚度卡簧為例單料倉不得少于300個。

（十一）生產(chǎn)線各工位潤滑采用集中式注油，關(guān)鍵部位自動潤滑，桁架系統(tǒng)采用注油泵自動注油，配有注油指示標(biāo)識。

七、生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)及要求

（一）鋼管定長切割下料系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)

（1）參考外形尺寸：15100×6000×3200mm；

（2）參考主機(jī)中心高：1200mm；

（3）機(jī)床總重：≥18000Kg；

（4）系統(tǒng)功率：≥55kW；

（5）液壓系統(tǒng)額定壓力(帶冷卻裝置)：≥7Mpa；

（6）適用管子原料最大長度：6000mm；

（7）主軸(刀盤)轉(zhuǎn)速：50～350r/min（伺服無極可調(diào)）；

（9）快進(jìn)、快退刀速度：0～800mm/min（伺服無級可調(diào)）；

（10）切割形式：機(jī)械式四刀切；

（11）切斷長度≤800 mm時誤差：≤0.3mm；

（12）切斷長度＞800 mm時誤差：＜0.5mm；

（13）切斷兩端面平行度公差：不低于IT9級；

（14）切斷、倒角表面粗糙度：Ra6.3～Ra12.5；

（15）最小料頭長度：≤80mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）該設(shè)備配備上下料架和擴(kuò)展儲料倉，實現(xiàn)人工在擴(kuò)展儲料倉解捆后，自動從擴(kuò)展儲料倉上料至上料架的功能；原料鋼管通過伺服電機(jī)驅(qū)動來實現(xiàn)精確定尺，切割時工件固定不動，刀具旋轉(zhuǎn)并徑向進(jìn)給，伺服進(jìn)刀，定長切斷。

（2）切斷后成品自動進(jìn)入生產(chǎn)線后續(xù)工位，每根鋼管自動完成齊頭切割，配有余料集中處理裝置，產(chǎn)生的廢料及切管后產(chǎn)生的余料與成品自動分離，分別進(jìn)入廢料儲料位及余料儲料位。設(shè)備帶有鏈板式連續(xù)排屑裝置，將鐵屑自動排入接渣小車，便于集中清理。

（3）配有降噪工作間等專業(yè)降噪措施降低設(shè)備加工噪聲污染。

（4）具備刀具使用壽命到期提醒功能，采用提前預(yù)約換刀功能，即輸入刀具壽命，系統(tǒng)在壽命周期內(nèi)可提前提示檢查、養(yǎng)護(hù)及更換。

（二）鋼管雙頭自動鏜孔系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)

（1）參考外形尺寸：6200×3500×1750mm；

（2）參考主機(jī)中心高：1140mm；

（3）機(jī)床總重：≥5000kg；

（4）加工兩端內(nèi)孔倒角：（0～2mm）×（15°～60°）區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整；

（5）加工止口深度：0～12mm（區(qū)間內(nèi)任意調(diào)整）；

（6）液壓系統(tǒng)額定壓力(帶冷卻裝置)：≥7MPa

（7）進(jìn)給速度：伺服無級調(diào)速；

（8）系統(tǒng)功率：≥40kW；

（9）設(shè)備工作精度：不低于IT9級；

（10）鏜刀頭重復(fù)定位精度：≤0.05mm；

（11）兩端止口精度：尺寸公差不低于IT8級；粗糙度：Ra3.2；

（12）加工后工件長度誤差≤0.1mm；

（13）兩端止口直徑同軸度：不低于IT8級。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）自動上、下料，采用工件固定，刀具旋轉(zhuǎn)，組合刀具自動進(jìn)刀，加工管體兩端內(nèi)止口及內(nèi)外倒角。組合刀具具備平端面、鏜孔、倒內(nèi)角、倒外角功能。

（2）鏜管夾具、工裝均采用模具鋼耐磨材料。

（3）組合刀盤應(yīng)能軸向、徑向數(shù)字化調(diào)整，能適應(yīng)不同管徑不同壁厚的加工，換型時無需更換刀盤及刀具。

（4）設(shè)備配套有鏈板式連續(xù)排屑裝置，能將鐵屑自動排入集屑車，便于集中清理，并配套集屑車。

（5）裝卡應(yīng)安全可靠，適應(yīng)管材標(biāo)準(zhǔn)，不得引起工件變形及偏心。

（三）空中移載物流系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）適用鋼管長度：275～1600mm；

（2）伺服升降速度：5～30m/min；

（3）伺服行走速度：≥30m/min；

（4）系統(tǒng)功率：包含在鏜孔機(jī)內(nèi)；

（5）適用鋼管直徑：φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm（同時具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求）。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

空中移載變位系統(tǒng)用于定長切割機(jī)至軸承座壓裝之間各個工位的上料和下料。傳送采用空中移載機(jī)械手形式，伺服電機(jī)控制，氣動夾爪夾緊保證運(yùn)行的平穩(wěn)及精度要求。通過卡爪的升降和行走來滿足工件在各個工位的傳輸，卡爪應(yīng)帶有自鎖功能，防止突然斷電斷氣時工件掉落。

（四）托輥自動清屑系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）機(jī)床總重：≥4500kg ；

（2）參考外形尺寸：6500×5600×4500mm；

（3）系統(tǒng)功率：≥15kW；

（4）水平移載最大速度：50m/min；

（5）垂直升降最大速度：30m/min。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）采用單端跟進(jìn)式清屑方式，清理鋼管端面、里孔加工完成后的切削鐵屑；

（2）設(shè)備能夠有效清潔工件內(nèi)部鐵屑及可能出現(xiàn)的鐵環(huán)、工件端面纏繞的長屑。配有自動排屑器，及可移動儲屑車，便于人工集中清理。

（五）托輥軸承座伺服壓裝系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：4200×1500×1500mm；

（2）機(jī)床總重：≥4500kg；

（3）參考主機(jī)中心高：1055mm；

（4）適用鋼管長度：275～1600mm；

（5）適用鋼管直徑：φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm（同時具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求）；

（6）適用軸承座規(guī)格：204、205、305、306、307、308、309、310、312（同時具備更換工裝后滿足406-412軸承）；

（7）系統(tǒng)功率：≥15kW；

（8）最大壓裝力：≥10000kgf；

（9）兩壓裝主軸同軸度誤差：≤0.1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）滿足托輥兩端軸承座同步壓裝，由壓裝機(jī)床、柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、智能料倉等聯(lián)動完成上料及壓裝工序，壓裝系統(tǒng)壓力可調(diào)，該系統(tǒng)應(yīng)安全聯(lián)動互鎖，壓裝平穩(wěn)、精確、安全、可靠、效率高，避免工件壓裝不到位、歪斜、變形、過壓造成零件損壞等缺陷；

（2）壓裝壓力控制方式：伺服驅(qū)動；

（3）設(shè)備加工工件更換長度時，具備數(shù)字化調(diào)整功能；

（4）采用柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、智能料倉等聯(lián)動實現(xiàn)軸承座自動上料；

（5）系統(tǒng)儲料料倉具備快速換型功能采用角度分割器，伺服頂升；

（6）設(shè)備壓力根據(jù)工件規(guī)格自動調(diào)整，壓裝過程中可以實時讀取壓力以及位置信息，如出現(xiàn)工件過度壓裝或壓裝不到位等情況設(shè)備自動提示報警；

（7）壓頭具有快換機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整規(guī)格。

（六）托輥軸承座雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：6600×2000×2500mm；

（2）參考主機(jī)中心高：1050mm；

（3）機(jī)床總重：≥6500kg；

（4）系統(tǒng)功率：≥90kW；

（5）主軸轉(zhuǎn)速：0～10rpm（伺服調(diào)速）；

（6）左右兩主軸同軸度誤差：≤0.1mm；

（7）焊接電源型號：YD-500GL5HVE,脈沖MIG/MAG焊接電源，采用數(shù)字IGBT控制，具有CO2、MAG、MIG焊接功能；

（8）焊機(jī)、焊槍冷卻方式：強(qiáng)制風(fēng)冷；

（9）焊接電源、焊槍額定負(fù)載持續(xù)率：60%～100%；

（10）額定輸出電流范圍：DC60-500A(脈沖無)、DC60-400A(脈沖有)；

（11）適用焊絲：Φ1.0mm、Φ1.2mm；

（12）焊接速度：0.5～2.0m/min無級可調(diào)；

（13）機(jī)器人參考型號：BA006N（川崎），垂直多關(guān)節(jié)型，滿足6個自由度，6軸聯(lián)動功能，機(jī)器人品牌選用日本川崎、松下、FANUC；

（14）機(jī)器人最大負(fù)載質(zhì)量：≥6kg；

（15）機(jī)器人重復(fù)定位精度：≤±0.1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）完成管體與軸承座雙端環(huán)焊縫自動高速、高質(zhì)量焊接，采用兩臺獨(dú)立6關(guān)節(jié)手臂型弧焊機(jī)器人，2臺同時焊接，同步完成；具有高性能穩(wěn)定的收弧和高壓引弧特性，滿足焊接質(zhì)量要求，無焊接飛濺，無焊接缺陷，配備自動清槍剪絲系統(tǒng)，能根據(jù)要求設(shè)定工作頻次，自動進(jìn)行清槍、噴硅油、剪絲等動作；

（2）機(jī)器人的動作范圍應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)格需求；其動作安全可靠、敏捷、快速；

（3）機(jī)器人的控制硬件全部優(yōu)化集成在一個控制柜內(nèi)，采用模塊封裝，并在控制柜后部配有空氣循環(huán)冷卻，由機(jī)器人控制平臺實現(xiàn)控制，通過I/O總線通訊連接與控制柜信號交互，實現(xiàn)程序的調(diào)用執(zhí)行，通過示教器示教編程，完成焊接工作，具備完善的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能，控制柜內(nèi)存容量不低于40000點；

（4）配有示教器，采用圖標(biāo)、圖畫顯示，具有中、英文雙語顯示，中文鍵面，操作者通過示教方式編輯焊接程序，屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認(rèn)操作示教盒的步驟，具有在顯示屏上編輯梯形圖，設(shè)置伺服準(zhǔn)備、示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程等模式，示教盒上設(shè)置操作按鈕和開關(guān)；

（5）送絲機(jī)及送絲輪應(yīng)滿足高速焊、高精度送絲要求；

（6）配有氣體流量監(jiān)控裝置，當(dāng)氣流異常時自動報警；

（7）清槍站的噴硅油裝置采用雙噴嘴交叉噴射，確保焊渣與噴嘴不粘連；

（8）清槍噴硅油裝置設(shè)計在同一位置，機(jī)器人只要一個動作就可以完成噴硅油和清槍的過程，氣路的布置和控制簡單；

（9）配置除塵工作間、弧光防護(hù)及焊接煙塵收集裝置，預(yù)留除塵風(fēng)管接口。

（七）焊接風(fēng)冷系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：2200×2500×1600mm ；

（2）機(jī)床總重：≥1000kg；

（3）參考主機(jī)中心高：1200mm；

（4）系統(tǒng)功率：≥2kW。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

本系統(tǒng)用于焊接后輥皮的冷卻，系統(tǒng)采用對置式軸流風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)開啟數(shù)量、冷卻角度可人工調(diào)節(jié)。

（八）托輥輥皮除銹系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：5000×1200×1500mm；

（2）機(jī)床總重：≥2500kg；

（3）參考主機(jī)中心高：1000mm；

（4）機(jī)頭移動速度：3m/min；

（5）統(tǒng)功率：≥10kW。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

本系統(tǒng)用于托輥輥皮涂裝前表面除銹處理，去除表面輕微銹蝕、氧化物等。

（九）托輥自動穿軸系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：7000×2100×1600mm；

（2）機(jī)床總重：≥3500kg；

（3）參考主機(jī)中心高：1050mm；

（4）系統(tǒng)功率：≥7kW；

（5）接軸小車速度：≥40m/min。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）穿軸機(jī)自動將托輥軸推送至托輥管內(nèi)，推入機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)驅(qū)動，配置軸料儲料架，應(yīng)能疊放直徑30mm的成品軸料不小于150根；

（2）設(shè)備軸儲料架上料平穩(wěn)，不應(yīng)出現(xiàn)卡阻、傾斜、掉落等情況發(fā)生；

（3）根據(jù)托輥輥皮及軸的規(guī)格自動調(diào)整中心位置。

（十）托輥軸承及密封環(huán)伺服壓裝系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：4800×1500×1500mm；

（2）機(jī)床總重：≥4000kg；

（3）參考主機(jī)中心高：1050mm；

（4）系統(tǒng)功率：≥10kW；

（5）最大壓裝力：≥2000kgf；

（6）兩壓裝主軸同軸度誤差：≤0.1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）滿足托輥軸承及內(nèi)密封環(huán)的同步壓裝，由壓裝機(jī)床、柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、儲料料倉等聯(lián)動完成上料及壓裝工序，壓裝平穩(wěn)、精確、安全、可靠、效率高，避免工件壓裝不到位、歪斜、變形、過壓造成零件損壞等缺陷；

（2）壓裝壓力控制方式：伺服驅(qū)動；

（3）設(shè)備加工工件更換長度時，具備數(shù)字化調(diào)整功能；

（4）采用柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、智能料倉等聯(lián)動實現(xiàn)軸承座自動上料；

（5）系統(tǒng)儲料料倉具備快速換型功能，采用角度分割器，伺服頂升；

（6）設(shè)備壓力根據(jù)規(guī)格自動調(diào)整，壓裝過程中可以實時讀取壓力以及位置信息，如出現(xiàn)工件過度壓裝或壓裝不到位等情況設(shè)備自動提示報警。

（十一）托輥內(nèi)卡簧伺服壓裝系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)

（1）參考外形尺寸：5200×600×1500mm；

（2）參考主機(jī)中心高：1050mm；

（3）機(jī)床總重：≥2500kg；

（4）最大壓裝力：600 kgf；

（5）兩壓裝主軸同軸度誤差：≤0.2mm；

（6）系統(tǒng)功率：≥6kW；

（7）卡簧規(guī)格：φ25、φ30、φ35、φ40、φ45、φ50、φ60mm；

（8）軸端面到卡簧位置：＜100mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）用于托輥內(nèi)卡簧的同步壓裝，采用托架外圓預(yù)定位，通過彈性頂尖完成托輥軸的定心；

（2）卡簧人工批量裝入料倉，加工不同規(guī)格托輥時整體更換料倉，料倉采用快換的方式，自動夾緊，換型方便；

（3）設(shè)備應(yīng)能適用軸帶槽或扁時卡簧的自動壓裝；

（4）帶軸托輥通過輸送線輸送到此工位后，卡簧上料裝置自動將擋圈上料至壓裝頭，壓裝機(jī)構(gòu)推動卡簧至壓裝位，滑臺移動卡簧壓裝到位；

（5）卡簧料倉、滑動壓套、引導(dǎo)軸組件均與卡簧型號規(guī)格對應(yīng)成套配置。

（十二）托輥密封組件伺服壓裝系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：4500×2200×2000mm；

（2）參考主機(jī)中心高：1050mm；

（3）機(jī)床總重：≥2000kg；

（4）系統(tǒng)功率：≥10kW；

（5）適用軸承密封規(guī)格：204、205、305、306、307、308、309、310、312（同時具備更換工裝后滿足406-412軸承）；

（6）最大壓裝力：≥4000kgf；

（7）兩壓裝主軸同軸度誤差：≤0.1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）用于托輥密封組件的壓裝，由壓裝機(jī)床、柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、儲料料倉等聯(lián)動完成上料及壓裝工序，壓裝平穩(wěn)、精確、安全、可靠、效率高，避免工件壓裝不到位、歪斜、變形、過壓造成零件損壞等缺陷；

（2）壓裝壓力控制方式：伺服驅(qū)動；

（3）設(shè)備加工工件更換長度時，具備數(shù)字化調(diào)整功能；

（4）采用柔性三坐標(biāo)機(jī)械手、智能料倉等聯(lián)動實現(xiàn)軸承座自動上料；

（5）系統(tǒng)儲料料倉具備快速換型功能，采用角度分割器，伺服頂升；

（6）設(shè)備壓力根據(jù)規(guī)格自動調(diào)整，壓裝過程中可以實時讀取壓力以及位置信息，如出現(xiàn)工件過度壓裝或壓裝不到位等情況設(shè)備自動提示報警。

（十三）托輥成品跑合系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：4000×1500×1900mm；

（2）參考主機(jī)中心高：1050mm；

（3）機(jī)床總重：≥2200kg；

（4）系統(tǒng)功率：≥5kW；

（5）最高轉(zhuǎn)速：≥1500r/min。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

對生產(chǎn)線成品托輥進(jìn)行在線跑合。采用固定在兩側(cè)床頭箱的頂尖將托輥軸固定，由伺服電機(jī)驅(qū)動摩擦輪下降施加壓力，帶動托輥外圈回轉(zhuǎn)高速跑，同時降低托輥裝配過程中的裝配應(yīng)力。

（十四）地面物流系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）適用鋼管長度：275～1600mm；

（2）適用鋼管直徑：φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm（同時具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求）；

（3）適用軸長度：320～1710mm；

（4）輸送速度：≥16m/min（無級調(diào)速）；

（5）系統(tǒng)功率：≥0.75kW。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）用于完成生產(chǎn)線各工位間的物流自動轉(zhuǎn)運(yùn)，采用移載小車平移輸送，伺服調(diào)速控制，實現(xiàn)整個生產(chǎn)線聯(lián)動控制，也能單獨(dú)控制，確保運(yùn)行平穩(wěn)、可靠；

（2）定長切割機(jī)至軸承座壓裝機(jī)之間的傳送采用空中移載機(jī)械手形式，伺服電機(jī)控制，氣動夾爪夾緊保證運(yùn)行的平穩(wěn)及精度要求。

（十五）托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：1000×1000×3000mm；

（2）系統(tǒng)總重：≥3000kg；

（3）系統(tǒng)功率：12kW；

（4）適用托輥長度：275～1600mm；

（5）適用軸長度：320～1710mm；

（6）適用托輥直徑：φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm（同時具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求）；

（7）機(jī)器人品牌：日本川崎、松下、FANUC；

（8）機(jī)器人最大負(fù)載質(zhì)量：≥200kg；

（9）機(jī)器人最大臂展：≥2597mm；

（10）機(jī)器人重復(fù)定位精度：≤±1mm。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）該系統(tǒng)由抓取定位機(jī)器人、輸送線、托輥翻轉(zhuǎn)及舉升機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)組成；

（2）組裝完成的成品托輥，由機(jī)器人抓取并傳輸至翻轉(zhuǎn)及舉升機(jī)構(gòu)定位，實現(xiàn)人工輔助掛鉤上噴涂線，無需人工搬運(yùn)托輥；

（3）翻轉(zhuǎn)及舉升機(jī)構(gòu)要求規(guī)格可調(diào)，以適應(yīng)多種型號托輥；

（4）抓取定位輸送線進(jìn)行托輥的輸送及定位，要求適應(yīng)多種型號托輥；

（5）該系統(tǒng)應(yīng)能同時具備當(dāng)托輥線運(yùn)行、噴涂線停機(jī)時，可自動識托輥別搬運(yùn)至緩存儲料架，當(dāng)托輥線停機(jī)、噴涂線運(yùn)行時，可自動識別并搬運(yùn)緩存儲料架托輥上噴涂線的功能；

（6）機(jī)器人、噴涂線自動翻轉(zhuǎn)及舉升機(jī)構(gòu)等應(yīng)滿足產(chǎn)品規(guī)格需求；其動作安全可靠、敏捷、快速；

（7）控制系統(tǒng)由PLC控制柜、操作面板、人機(jī)界面組成，觸摸屏面板采用中文操作系統(tǒng)，整個操作系統(tǒng)具備完善的故障診斷和顯示系統(tǒng)，操作、維修簡單。并有報警和聯(lián)鎖停機(jī)功能，在相關(guān)位置處有急停開關(guān)，可全線緊急停車；

（8）機(jī)器人配套專用系統(tǒng)程序及示教器，采用中文界面，操作者通過示教方式編輯動作程序，屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認(rèn)操作示教盒的步驟，具有在顯示屏上編輯梯形圖，設(shè)置伺服準(zhǔn)備、示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程等模式，示教盒上設(shè)置操作按鈕和開關(guān)；

（9）機(jī)器人工作范圍區(qū)域內(nèi)設(shè)置護(hù)網(wǎng)等安全設(shè)施。

（十六）涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng)

1.技術(shù)參數(shù)：

（1）參考外形尺寸：1000×1000×3000mm；

（2）系統(tǒng)總重：≥3000kg；

（3）系統(tǒng)功率：12kW；

（4）適用托輥長度：275-1600mm；（軸長度：320-1710mm）；

（5）適用托輥直徑：φ89、φ108、φ133、φ159、φ194、φ219mm（同時具備更換工裝后滿足英標(biāo)及美標(biāo)托輥管徑要求）；

（6）機(jī)器人最大負(fù)載質(zhì)量：≥200kg；

（7）機(jī)器人最大臂展：≥2597mm；

（8）機(jī)器人品牌：日本川崎、松下、FANUC。

2.結(jié)構(gòu)功能要求：

（1）該系統(tǒng)由托輥舉升及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、抓取定位輸送線、碼垛機(jī)器人、定制托輥夾具、擺渡傳輸小車、電控系統(tǒng)等組成；

（2）完成噴涂后的托輥，經(jīng)舉升機(jī)構(gòu)輔助，實現(xiàn)人工輔助摘鉤下噴漆線，無需人工搬運(yùn)托輥，托輥通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)送至抓取定位輸送線，由碼垛機(jī)器人通過定制夾具實現(xiàn)托輥抓取、碼垛到傳輸小車，最終由人工打包；

（3）自動輸送機(jī)構(gòu)采用V型輸送機(jī)輸送，搭配翻板機(jī)構(gòu)對托輥進(jìn)行隔離，使輸送線始終有一根托輥，伺服定位器可自動定位托輥位置；

（4）托輥輸送到位時，光電檢測定位托輥信號，機(jī)器人自動抓取夾持托輥至2套堆垛料架依次精確碼垛，碼垛完成后，小車自動移動至指定位置；

（5）托輥抓取由伺服驅(qū)動，實現(xiàn)不同型號產(chǎn)品尺寸調(diào)整，夾取開合應(yīng)穩(wěn)固、靈活、迅速；各機(jī)構(gòu)電氣布線牢固可靠；

（6）擺渡傳輸小車放置夾取的托輥，小車碼垛結(jié)構(gòu)大小可調(diào)，碼垛達(dá)到規(guī)定數(shù)量的托輥后，小車自動移動至打包位進(jìn)行人工打包，2套小車交替運(yùn)行；

（7）碼垛機(jī)器人配套專用碼垛系統(tǒng)程序及示教器，采用中文界面，操作者通過示教方式編輯動作程序，屏幕顯示的幫助向?qū)Чδ軈f(xié)助操作者確認(rèn)操作示教盒的步驟，具有在顯示屏上編輯梯形圖，設(shè)置伺服準(zhǔn)備、示教、再現(xiàn)、遠(yuǎn)程等模式，示教盒上設(shè)置操作按鈕和開關(guān)；

（8）機(jī)器人工作范圍區(qū)域內(nèi)設(shè)置護(hù)網(wǎng)等安全設(shè)施；

（9）需鋪設(shè)兩條軌道車裝置。

（十七）機(jī)械手上料系統(tǒng)

主要用于各壓裝工位待壓裝零件如軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件的自動抓取、上料。設(shè)計選型滿足此生產(chǎn)線加工范圍內(nèi)不同規(guī)格、不同形狀零部件的抓、放，通過I/O連接與控制柜信號交互，實現(xiàn)程序的調(diào)用執(zhí)行，完成抓取及放置。各部件應(yīng)具有通用性和互換性。

（十八）智能料倉系統(tǒng)

用于軸承座、軸承及內(nèi)密封環(huán)、密封組件的預(yù)置存放，各料倉有計數(shù)功能，可設(shè)定料倉最少儲料數(shù)量，當(dāng)達(dá)到該數(shù)值，自動報警提醒有補(bǔ)料需求。滿足此生產(chǎn)線加工范圍內(nèi)不同規(guī)格、不同形狀零部件的物料預(yù)置存放。各料倉儲料數(shù)量須滿足本技術(shù)要求生產(chǎn)線總體工藝技術(shù)要求數(shù)量。

（十九）安全及防護(hù)

1.設(shè)備各部分要安全互鎖，限位裝置、緩沖、安全防護(hù)等齊全，安全可靠；

2.所有旋轉(zhuǎn)部件均應(yīng)安全防護(hù)并設(shè)置警示標(biāo)志，配電柜、配電箱均設(shè)置明顯警示標(biāo)志；

3.所有工位均設(shè)急停按鈕，以便發(fā)現(xiàn)異常時可緊急停機(jī)；

4.焊接除塵防護(hù)采用密封式焊接工作間，有效收集焊接煙塵，同時具備弧光防護(hù)，并設(shè)置弧光警示標(biāo)志；

5.定長切采用半密封式切割工作間，工作間四壁鋪設(shè)降噪隔音棉有效降低噪聲，同時設(shè)置設(shè)備工作觀察窗，配備照明；

6.所有旋轉(zhuǎn)部位、各小車行走部位設(shè)置安全防護(hù)，加裝圍欄或護(hù)罩等，其中生產(chǎn)線主外圍安全圍欄高度不低于2.2m；

7.托輥成品上噴漆輔助銜接系統(tǒng)中必須加裝人機(jī)隔離護(hù)欄及防托輥墜落緩沖裝置；

8.涂裝成品下噴漆輔助銜接系統(tǒng)中必須加裝人機(jī)隔離護(hù)欄及防托輥墜落緩沖裝置。

（二十）液壓系統(tǒng)

生產(chǎn)線須配備兩臺分體式液壓站，其中液壓站1為鋼管定長切割下料系統(tǒng)液壓部件提供液壓動力。液壓站2為鋼管雙頭自動鏜孔系統(tǒng)液壓部件提供液壓動力。兩套液壓系統(tǒng)均采用低噪音泵組，具備冷卻和加熱功能，液壓站連續(xù)工作時油箱油溫不超過60℃。保證生產(chǎn)線運(yùn)行所需壓力。

1.液壓站1數(shù)量1套：

（1）泵站功率：5.5kW；

（2）油箱容量：250L；

（3）系統(tǒng)流量：≥40L/min；

（4）泵調(diào)定壓力：7MPa，溢流閥調(diào)定壓力8MPa；

（5）電磁閥電壓：DC24V；

（6）電機(jī)電壓：380V/50HZ/4P/1440轉(zhuǎn)/分；

（7）風(fēng)冷卻器冷卻能力250W/℃；

（8）液壓站具有加熱冷卻功能；

2.液壓站2數(shù)量1套：

（1）泵站功率：5.5kW；

（2）油箱容量：250L；

（3）系統(tǒng)流量：≥40L/min；

（4）泵調(diào)定壓力：7MPa，溢流閥調(diào)定壓力8MPa；

（5）電磁閥電壓：DC24V；

（6）電機(jī)電壓：380V/50HZ/4P/1440轉(zhuǎn)/分；

（7）風(fēng)冷卻器冷卻能力250W/℃；

（8）液壓站具有加熱冷卻功能。

（二十一）生產(chǎn)數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)

1.整個生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)由生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)軟件、現(xiàn)場控制單元、通訊模塊、數(shù)據(jù)服務(wù)器（即工控機(jī)）、交換機(jī)等組成。

2.數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)能實時監(jiān)視設(shè)備的生產(chǎn)產(chǎn)量、時間、人員和設(shè)備的狀態(tài)，能進(jìn)行數(shù)據(jù)實時采集、分析、傳輸、匯總；數(shù)據(jù)應(yīng)能離線存儲；工藝參數(shù)應(yīng)能預(yù)設(shè)及保存。

3.設(shè)備報警功能：實時監(jiān)控生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)、故障報警等。報警功能應(yīng)能對整線的所有設(shè)備進(jìn)行實時監(jiān)控，如有設(shè)備異常發(fā)生報警，數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)能立刻顯示報警提醒,可及時了解報警原因以及處理報警的措施。

4.預(yù)留網(wǎng)絡(luò)接口同時數(shù)據(jù)開放，開放TCP/IP數(shù)據(jù)接口能與其他軟件進(jìn)行連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，其他軟件系統(tǒng)能從本系統(tǒng)提供的MYSQL數(shù)據(jù)庫原始數(shù)據(jù)表中篩選并提取所需要的數(shù)據(jù)。

5.生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)預(yù)留相應(yīng)接口，滿足生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)屏幕擴(kuò)展的要求。其通訊功能需要滿足以下條件，具有遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置、設(shè)備監(jiān)測的能力，接口類型，以太網(wǎng)口, 協(xié)議，TCP/IP協(xié)議；MYSQL數(shù)據(jù)庫接口，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸功能。

6.系統(tǒng)全屏顯示：生產(chǎn)線數(shù)據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)中整線以全屏的模式顯示，利于設(shè)備在生產(chǎn)過程中生產(chǎn)線數(shù)據(jù)的實時監(jiān)視。

7.數(shù)據(jù)在線傳輸：根據(jù)TPC/IP協(xié)議進(jìn)行客戶端與服務(wù)端的數(shù)據(jù)傳輸通訊。通訊模塊作為在線傳輸?shù)目蛻舳耍?wù)器端為現(xiàn)場工控機(jī)，在線傳輸過程中數(shù)據(jù)的信息進(jìn)行多層加密，保證數(shù)據(jù)的完整性、可用性。

8.工裝夾具更換提示及防錯：根據(jù)選定規(guī)格型號，自動提醒及指示不同工位需要更換的夾具（或工裝），自動提醒更換是否正確及完整。

（二十二）電氣控制系統(tǒng)

1.電氣控制系統(tǒng)中PLC、觸摸屏、伺服、變頻均采用網(wǎng)絡(luò)型總線通訊方式。電控系統(tǒng)由主控柜、IO箱、操作盒、分線盒等組成。

2.設(shè)備信號及輸出控制采用遠(yuǎn)程IO模塊控制。

3.生產(chǎn)線和上位系統(tǒng)應(yīng)能進(jìn)行數(shù)據(jù)交互和傳遞。

4.生產(chǎn)線既能實現(xiàn)自動控制方式，又有手動控制方式。將現(xiàn)場操作盒上的選擇開關(guān)打到自動位置，同時設(shè)備已經(jīng)處于安全就緒的狀態(tài)，設(shè)備即進(jìn)入自動運(yùn)行方式，此時設(shè)備嚴(yán)格按照工藝順序和生產(chǎn)節(jié)拍自動連續(xù)運(yùn)行,操作人員能通過控制柜觸摸屏或操作盒上的指示燈了解本區(qū)域的生產(chǎn)情況。如果各個工位并未處于就緒狀態(tài)，即使此時選擇開關(guān)打到自動位置設(shè)備仍不能自動運(yùn)轉(zhuǎn)，并提示相應(yīng)報警信息，以便操作者及時恢復(fù)。自動運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)異常情況，下一道工序?qū)⒉粓?zhí)行，并有相應(yīng)報警信息顯示。手動方式通過設(shè)在現(xiàn)場的操作盒進(jìn)行,對單臺設(shè)備獨(dú)立進(jìn)行操作,主要用于設(shè)備的調(diào)試、檢修、維護(hù)以及生產(chǎn)線的臨時調(diào)整。

5.系統(tǒng)設(shè)有聲光報警，使操作人員隨時能夠掌握設(shè)備運(yùn)行狀況。

6.設(shè)備操作通過操作盒及人機(jī)界面完成，數(shù)字顯示，修改方便，指示清楚。

7.系統(tǒng)具有過載保護(hù)、過熱保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等。整線物流控制與各單機(jī)緊密結(jié)合，動作合理、物流順暢，各動作之間有互鎖及因果關(guān)系。互鎖保護(hù)，存在前后動作邏輯關(guān)系的各應(yīng)用單元、整線物流與各工位間具有可靠的互鎖關(guān)系，無論自動或手動方式各應(yīng)用單元內(nèi)部的前后動作順序有互鎖。

8.設(shè)備安裝三色警示燈等具有安全防護(hù)功能的檢測警示器件，能夠及時終止系統(tǒng)并提示操作者，以免發(fā)生安全事故，控制面板上設(shè)有急停按鈕，當(dāng)發(fā)生意外可進(jìn)行緊急停止。

9.電控系統(tǒng)（包含機(jī)身）元器件標(biāo)識齊全，線號準(zhǔn)確。

10.各工位均以可編程控制器為核心，主要由控制箱和操作盒等部分組成，操作盒設(shè)置有觸摸屏、啟停按鈕、功能按鈕和急停按鈕，通過操作盒上的人機(jī)界面完成設(shè)備主要功能的操作、參數(shù)設(shè)定以及與生產(chǎn)線其它工位設(shè)備聯(lián)動模式的狀態(tài)設(shè)定和操作功能，觸摸屏設(shè)置多個操作頁面，實現(xiàn)設(shè)備維護(hù)、手動操作、狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)置、故障狀態(tài)聲光報警等功能。整線具有計數(shù)功能。

11.電源進(jìn)線主開關(guān)：全方位保護(hù)以防人體接觸，與柜門聯(lián)鎖（斷電后方可打開柜門），電控柜內(nèi)的強(qiáng)電、弱點分開布局，各電器件及線纜帶有唯一身份標(biāo)簽，柜內(nèi)走線整潔、合理，PLC的備用I/O點用導(dǎo)線從接線端子連接到相應(yīng)的PLC模塊上。

12.主控柜內(nèi)電線上有塑料線號，線號須永久性且不易脫落，采用打印；元器件根據(jù)原理圖進(jìn)行標(biāo)號；門上器件及指示燈根據(jù)其功能采用標(biāo)牌標(biāo)注。

13.電控柜外型、顏色一致，柜內(nèi)設(shè)置照明、文件袋及電腦托架。照明燈為節(jié)能燈，采用門開關(guān)控制。

14.操作盒面板上配置手動及自動轉(zhuǎn)換開關(guān)、啟動按鈕、停止按鈕、急停復(fù)位按鈕、緊急停止按鈕。

八、生產(chǎn)線主要外購件明細(xì)

九、其他要求

（一）安全防護(hù)：各外露的轉(zhuǎn)動部件均應(yīng)設(shè)置便于拆卸的防護(hù)罩，防護(hù)罩應(yīng)使用金屬材質(zhì)，要求美觀、實用；設(shè)計、制造及安裝應(yīng)滿足GB/T8196《機(jī)械設(shè)備防護(hù)罩安全要求》中的相關(guān)規(guī)定。

（二）乙方應(yīng)在設(shè)計時應(yīng)注意到整體和局部的安全性問題。

（三）外觀顏色：設(shè)備主體配色按以下執(zhí)行，設(shè)備其它零件表面涂裝按乙方涂裝標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。

（四）整條生產(chǎn)線設(shè)備布線要求簡潔合理，布局整齊，采用隱蔽式布線，滿足電氣設(shè)備系統(tǒng)布線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范要求。

（五）所有液壓系統(tǒng)管路采用鋼絲編織橡膠管。

（六）生產(chǎn)線預(yù)留三處工位，分別噴塑工藝機(jī)器人工位、外擋蓋伺服壓裝系統(tǒng)工位、外卡簧伺服壓裝系統(tǒng)工位。

（七）中標(biāo)后必須到甲方實地了解情況，與甲方進(jìn)行細(xì)節(jié)接洽，并于十日內(nèi)提供整體安裝計劃。

（八）設(shè)備到貨后，由乙方提供安裝附件及負(fù)責(zé)安裝調(diào)試、培訓(xùn)至驗收合格。

（九）所有部件不得采用國家明令禁止淘汰的產(chǎn)品。

（十）乙方所供產(chǎn)品必須滿足以上技術(shù)參數(shù)及要求，必須提供全套的附件，必須保證所提供的主機(jī)及附件的完整性，確保整機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，若在安裝和使用過程中缺少任何部件由乙方無條件補(bǔ)足。

第三章設(shè)計聯(lián)絡(luò)及圖紙會審

一、乙方在總圖及主要部件圖設(shè)計完成后，應(yīng)以郵件或傳真方式提前一周通知甲方相關(guān)人員到乙方工作地（或以視頻會議形式）進(jìn)行圖紙會審。

二、甲方代表可在技術(shù)協(xié)議約定范圍之內(nèi)對設(shè)計圖紙?zhí)岢鲂薷囊庖姡p方達(dá)成一致后乙方應(yīng)重新修改設(shè)計，滿足甲方的需求。

三、設(shè)計圖紙審核后，甲乙雙方代表共同確認(rèn)圖紙會審紀(jì)要并簽字確認(rèn)。此紀(jì)要將與技術(shù)協(xié)議一同作為設(shè)備驗收的依據(jù)。乙方將根據(jù)會簽內(nèi)容進(jìn)行圖紙細(xì)化，然后進(jìn)行加工制造。

四、雙方任何一方若對會審后的圖紙?zhí)岢龈囊螅急仨毜玫綄Ψ降耐猓⒔?jīng)雙方審核會簽。

五、乙方承擔(dān)整個合同設(shè)備的設(shè)計、制造與調(diào)試的所有責(zé)任。

六、乙方應(yīng)派設(shè)計人員到甲方現(xiàn)場進(jìn)行調(diào)研和考察。

七、為了確保設(shè)計的準(zhǔn)確性，雙方將協(xié)商確定召開設(shè)計聯(lián)絡(luò)會。會議地點及時間應(yīng)在合同協(xié)商階段決定。雙方將簽署聯(lián)絡(luò)會議備忘錄，并作為設(shè)計的依據(jù)，與合同具有相同法律效力。

八、聯(lián)絡(luò)會后，乙方認(rèn)為對設(shè)計所涉及的主要技術(shù)問題，有必要派遣工程技術(shù)人員到甲方現(xiàn)場（或以視頻會議形式）進(jìn)行討論磋商。

第四章安裝、調(diào)試

一、設(shè)備基礎(chǔ)

雙方圖紙會審結(jié)束三十天內(nèi)，乙方向甲方提供設(shè)備最終工藝平面布置圖、設(shè)備基礎(chǔ)圖及安裝施工說明等技術(shù)文件（含配電和氣動管路圖及預(yù)埋件尺寸布置圖等），經(jīng)甲方同意后，乙方按技術(shù)文件完成設(shè)備基礎(chǔ)及預(yù)埋設(shè)施的施工。

二、設(shè)備卸貨

設(shè)備運(yùn)到現(xiàn)場后，由乙方安排卸貨人員（甲方負(fù)責(zé)免費(fèi)提供車間內(nèi)行車吊裝等設(shè)備）外部租賃的吊裝設(shè)備及用具費(fèi)用由乙方承擔(dān)。

三、設(shè)備安裝調(diào)試工具

設(shè)備安裝需要的固定螺釘或調(diào)整墊鐵及設(shè)備調(diào)試所需要的專用檢具、輔助工具等由乙方自備，并隨機(jī)攜帶。

第五章質(zhì)量保證及售后服務(wù)

一、質(zhì)保期

設(shè)備質(zhì)保期為甲方對設(shè)備終驗收后十八個月。質(zhì)保期內(nèi)設(shè)備在正常使用狀態(tài)下因產(chǎn)品本身故障造成設(shè)備無法正常生產(chǎn)，乙方將免費(fèi)負(fù)責(zé)維修或部品更換，易損件、消耗品、備品備件不在此列。

二、售后服務(wù)及保障

在保修期內(nèi)，乙方在收到甲方服務(wù)需求通知后2小時之內(nèi)做出響應(yīng)。對于普通故障，乙方將以電話、視頻形式指導(dǎo)甲方盡快恢復(fù)生產(chǎn)。對于用戶不能自行解決的故障，乙方售后服務(wù)技術(shù)人員將在24小時內(nèi)趕到甲方現(xiàn)場。

在質(zhì)保期外，不論由于設(shè)備本身故障、甲方人為因素還是外部客觀因素導(dǎo)致設(shè)備無法正常生產(chǎn)，乙方均負(fù)責(zé)維修，只酌情收取材料費(fèi)。在質(zhì)保期后乙方應(yīng)優(yōu)惠提供設(shè)備所需的備品、備件及易損件。

第六章技術(shù)資料

一、圖紙會審后三十天內(nèi)，乙方應(yīng)向甲方提供設(shè)備地基圖（含配電和氣動管路圖及預(yù)埋件尺寸布置圖等）。

二、設(shè)備終驗收前，乙方應(yīng)向甲方隨機(jī)提交以下資料：(含紙質(zhì)版3套，電子版1套；乙方外購件無紙質(zhì)版的只提供電子版)

三、提供最終版設(shè)備外形尺寸、布置圖紙（紙質(zhì)版雙方簽字）。

四、提供最終版電氣圖紙，包含：電氣原理圖、控制柜布局圖、電纜表、器件對照表、端子對照表、信號位置圖等。

五、提供生產(chǎn)線產(chǎn)品合格證、使用說明書（包含使用、維修、保養(yǎng)等內(nèi)容）、裝箱單及隨機(jī)刀附具目錄。

六、提供生產(chǎn)線備品備件清單、隨機(jī)工具清單、液壓原理圖、氣動原理圖。

七、提供外購設(shè)備隨機(jī)文檔、產(chǎn)品使用說明書、操作說明書等（外購件無紙質(zhì)版的只提供電子版）。

第七章標(biāo)準(zhǔn)

GB50231-2009 機(jī)械設(shè)備安裝工程施工及驗收通用規(guī)范；

GB50169-2006電氣裝置安裝及接地裝置施工及驗收規(guī)范；

JB/T10045.3-1999熱切割、氣割質(zhì)量和尺寸偏差;

GB/T—7932-2003氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件；

GB/T3766-2001液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件；

GB/T4064-1983電氣設(shè)備安全設(shè)計導(dǎo)則；

GB/T4053-2009固定式鋼梯及平臺安全要求。

應(yīng)滿足以上標(biāo)準(zhǔn)和當(dāng)前有效的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計制造。所有設(shè)備、配件、材料必須符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)定，不得使用國家明令禁止使用或淘汰的設(shè)備、配件、材料，電機(jī)選用高效節(jié)能電機(jī)。若貨物原產(chǎn)國的國家標(biāo)準(zhǔn)或目前使用的企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高于上述標(biāo)準(zhǔn)，同樣適用。設(shè)備的設(shè)計與制造要求采用國際公制單位，個別部件采用英制單位應(yīng)列出清單。

第八章包裝、運(yùn)輸

一、乙方負(fù)責(zé)包裝運(yùn)輸。所提供設(shè)備的包裝，應(yīng)遵照國家關(guān)于產(chǎn)品包裝、標(biāo)志、標(biāo)識等的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，包裝應(yīng)遵循科學(xué)、經(jīng)濟(jì)、牢固、美觀的原則，保證產(chǎn)品自出廠包裝之日起三十日內(nèi)（正常保管）不至因包裝不善而產(chǎn)生銹蝕、降低精度、殘損或散失等現(xiàn)象。

二、產(chǎn)品包裝方式應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品特點、儲運(yùn)、裝卸條件和甲方要求進(jìn)行，應(yīng)能適應(yīng)長途運(yùn)輸、多次吊裝、卸貨要求，還應(yīng)做防水、防潮、防銹處理。

三、乙方應(yīng)在運(yùn)輸時對包裝件和附件作必要的加固處理，以防止運(yùn)輸中滾動和沖撞等。

四、包裝箱內(nèi)每個單體包裝件均應(yīng)系有識別標(biāo)簽，包裝箱內(nèi)所裝實物的名稱、規(guī)格、數(shù)量與標(biāo)簽及裝箱單所列內(nèi)容三者應(yīng)完全一致。

五、甲方在乙方將貨物運(yùn)輸至合同指定交貨地點后，雙方共同按照發(fā)貨清單清點貨物數(shù)量，清點交接后雙方確認(rèn)后簽字。

第九章.本協(xié)議作為設(shè)備的技術(shù)依據(jù)，為合同的技術(shù)部分。經(jīng)雙方簽字蓋章后生效。

第十章.本協(xié)議未盡事宜雙方友好協(xié)商解決。

十一章.本補(bǔ)充協(xié)議一式二份，甲方一份、乙方一份。

甲方：北方重工集團(tuán)有限公司乙方：

代表：代表：

代表：代表：

代表：代表：

電話：電話：

傳真：傳真：

（蓋章）（蓋章）

年月日年月日